Il 14 maggio 1583 Mons. Ottaviano Abbiate Foreri, delegato di s. Carlo, fece visita alla chiesetta e nella sua relazione la chiamò “Oratorio della Madonna del Pilastro”: è presente infatti un affresco raffigurante la Madonna col bambino sopra l’altare, risalente al 1500 e custodito sotto vetro. Successivamente, l’Oratorio venne nominato S. Mauro al Pilastrello e utilizzato, in tempo di pestilenza, come lazzaretto.

Il quadro raffigurante San Mauro viene esposto solamente il 15 gennaio, giorno in cui viene celebrato il santo, e su di esso vengono strofinati gli indumenti da benedire, essendo S. Mauro protettore contro le malattie del raffreddamento, i reumatismi e contro i dolori muscolari.

Luogo privo di barriere architettoniche ed accessibile a tutta la cittadinanza.